Odüsszeusz otthon várja fiának, Telemachusnak születését. Kötelessége azonban elszólítja, mivel a görögök oldalán legjobb embereivel részt kell vegyen a trójai háborúban. A görögök eleinte még azt remélik, hogy a harc nem tart sokáig és gyorsan megverik a trójaiakat. Várakozásuk azonban hiábavalónak tűnik: a háború több mint tíz évig húzódik. Achilleus halála után már-már úgy tűnik, hogy a trójaiak javára dől el a harc. Ekkor támad Odüsszeusznak az a zseniális ötlete, hogy egy falovat építve csempésszék be a görög harcosokat a trójai várba. Miután vihar tör ki, Odüsszeusz hajójával eltéved a tengeren. Kalandok sorozata vár az isteneket megsértő hősre, és sohasem lehet biztos abban, hogy vajon hazaérkezik-e még otthonába, Ithacába. Eközben otthon felesége Pénelopé is kezd lemondani arról, hogy férje valaha is hazaérkezik. 

Odüsszeusz húsz évig volt távol Ithakától. Az első tíz évet a trójai háborúban töltötte, a második tíz évben pedig azért küzdött, hogy hazajusson családjához. Számtalan nehézséggel és túlvilági lénnyel kellett megküzdenie útja során. E kalandfilmben szemünk előtt elevenedik meg az Odüsszeia "elveszett fejezete", melyet írója, Homérosz túl borzalmasnak talált ahhoz, hogy elmesélje.